Ki sa ki egzijans konsepsyon pou yon bra robotik ak asistans elektrik? Kounye a, yo itilize manipilatè ak asistans elektrik nan plizyè domèn, tankou fabrikasyon otomobil, materyèl chimik ak lòt endistri yo. Ki sa ki egzijans konsepsyon pou yon bra robotik ak asistans elektrik? Ann pran yon gade ansanm!
1. Bra robotik ki gen asistans elektrik la ta dwe gen yon gwo kapasite pou sipòte chay, yon bon rèd, epi yon pwa pwòp tèt li ki lejè.
Rijidite bra robotik asistans lan afekte dirèkteman estabilite, vitès, ak nivo presizyon bra robotik la lè l ap kenbe pyès travay la. Move rigidite souvan mennen nan koube bra robotik la nan plan vètikal la ak defòmasyon torsyon lateral nan plan an, sa ki ka lakòz vibrasyon oswa fè pyès la kole epi li pa ka travay. Se poutèt sa, bra robotik asistans elektrik yo jeneralman itilize materyèl ki gen bon rigidite pou ogmante rigidite koube bra a, epi rigidite chak eleman sipò ak koneksyon bezwen tou gen sèten egzijans pou asire ke li ka reziste fòs kondwi ki nesesè a.
2. Vitès relatif bra robotik ki mache ak pouvwa a ta dwe apwopriye epi fòs inèsi a ta dwe ba.
Vitès relatif bra robotik ki gen asistans elektrik la jeneralman detèmine pa ritm pwodiksyon pwodwi a, men li pa ka pouswiv operasyon gwo vitès san reflechi. Bra mekanik la deplase soti nan yon eta repo rive nan yon vitès relatif nòmal pou operasyon, epi soti nan yon diminisyon vitès konstan rive nan yon arè san mouvman pou sistèm frenaj la. Pwosesis chanjman vitès la an antye se yon paramèt karakteristik vitès. Bra mekanik la gen yon pwa lejè epi estabilite li nan demaraj ak arè sifizan.
3. Ede bra robotik la deplase avèk fleksibilite
Estrikti bra robotik ak asistans elektrik la bezwen kontra enfòmèl ant epi rafine pou fè bra robotik la deplase rapidman e avèk fleksibilite. Anplis de sa, bra robotik ak asistans elektrik la bezwen konsidere tou aranjman pati yo sou bra robotik la, ki se pou kalkile pwa nèt bra robotik la apre yo fin deplase pati yo, konsantre sou koupl wotasyon an, ajisteman an, ak sant pwen sipò a. Konsantre sou koupl la trè danjere pou mouvman bra robotik la. Konsantre sou koupl twòp kapab lakòz bra robotik la deplase tou, epi pandan ajisteman an, li kapab kreye tou yon kondisyon tèt ki ap koule. Li afekte tou kapasite pou kowòdone mouvman an, epi nan ka grav, bra robotik asistans lan ak poto vètikal la ka bloke. Se poutèt sa, lè w ap planifye yon bra robotik, li enpòtan pou asire ke sant gravite bra a santre otou sant wotasyon an. Oswa li ta dwe pi pre sant wotasyon an ke posib pou diminye koupl devyasyon an. Pou bra robotik ak asistans elektrik ki opere an menm tan ak tou de bra yo, li nesesè pou asire ke aranjman bra yo simetrik ke posib ak nwayo a pou reyalize balans.
4. Segondè presizyon asanblaj
Pou reyalize yon presizyon asanblaj relativman wo nan bra robotik asistans elektrik la, anplis adopte mezi kontwòl avanse, kalite estriktirèl la peye atansyon tou sou rèd koube, koupl, koupl inèsi, ak efè tampon aktyèl bra robotik asistans elektrik la, ki dirèkteman gen rapò ak presizyon asanblaj bra robotik asistans elektrik la.
Dat piblikasyon: 18 Me 2023