Pati debaz kle yon manipilatè endistriyèl se konpozan versatile ak modilè ki konstitye sistèm kondwi a, sistèm kontwòl la ak sistèm entèraksyon moun-machin nan epi ki jwe yon wòl kle nan enfliyanse pèfòmans manipilatè a. Yonmanipilatè endistriyèlLi konpoze sitou de twa konpozan: yon reduktè, yon motè ak chofè sèrvo AC/DC pèfòmans segondè, ak yon kontwolè robo pèfòmans segondè.
1. Rediktè
Rediktè yo se yon eleman endispansab pou operasyon serye ak egzat robo endistriyèl yo. Gen de kalite prensipal rediktè ki lajman itilize nan baz, boom, zepòl oswa jwenti robo yo: rediktè amonik ak rediktè RV.
Metòd transmisyon amonik la te envante pa envanteur Ameriken C. WaltMusser nan mitan ane 1950 yo. Rediktè amonik la konpoze sitou de twa konpozan debaz: dèlko vag, angrenaj fleksib ak angrenaj rijid. Dèlko vag la pèmèt angrenaj fleksib la pwodui yon defòmasyon elastik kontwole, epi angrenaj fleksib la angrene ak angrenaj rijid la pou transmèt mouvman ak puisans. Rapò vitès transmisyon yon sèl etap la ka varye ant 70 ak 1000, epi yo ka ranvèse rediktè a san angrenaj espas lateral lè yo itilize defòmasyon angrenaj fleksib la. Konpare ak rediktè òdinè ki gen menm koupl pwodiksyon an, rediktè amonik la ogmante volim li pa 2/3 ak pwa li pa 1/2. Lè yo sibi yon gwo chaj altène, angrenaj fleksib la gen gwo egzijans pou rezistans fatig materyèl, pwosesis ak tretman chalè, epi li gen yon pwosesis fabrikasyon konplike, kidonk pèfòmans angrenaj fleksib la se kle pou yon rediktè amonik ki gen bon kalite.
2. Kontwolè
Platfòm kontwolè milti-aks la divize prensipalman an kat kontwòl mouvman ak yon processeur entegre (DSP, POWERPC) kòm nwayo a ak yon sistèm PLC ak yon machin kontwòl endistriyèl plis yon sistèm an tan reyèl kòm nwayo a. Malgre ke manifaktirè Chinwa yo te devlope kat kontwòl mouvman, yo raman itilize nan...manipilatè endistriyèl koutimfabrike pa Jiangyin Tongli Industrial Co., Ltd., yon antrepriz fabrikasyon modèn ki espesyalize nan rechèch ak devlopman, konsepsyon, pwodiksyon, lavant ak sèvis automatisation ekipman depo ak manyen.
3. Motè sèrvo ak chofè
Mak Ewopeyen motè ak chofè sèrvo yo sitou gen ladan Lenz, Lust, ak Bosch Rexroth, elatriye. Kalite motè ak chofè sèrvo sa yo gen ekselan kapasite surcharge ak repons dinamik, gwo ouvèti, ak interfaces bis, men yo trè chè. Mak Japonè yo se sitou Yaskawa, Panasonic, ak Mitsubishi, elatriye, ki relativman bon mache, men yo gen yon kapasite repons dinamik pòv ak ouvèti pòv, epi pifò ladan yo sèlman gen mòd kontwòl analòg ak batman kè. Nan dènye ane yo, rechèch debaz ak endistriyalizasyon motè ak chofè senkron AC gwo pouvwa leman pèmanan yo te fèt nan Lachin, epi plizyè enstiti kapab pwodui motè ak chofè senkron AC leman pèmanan, ki gen pèfòmans dinamik, ouvèti ak fyab bezwen verifye pa aplikasyon pwojè.
Dat piblikasyon: 19 me 2022