A bra manipilatèse yon aparèy mekanik, ki ka otomatik oubyen kontwole atifisyèlman;Robo endistriyèlse yon kalite ekipman automatisation, bra manipilatè se yon kalite robo endistriyèl, robo endistriyèl gen lòt fòm tou. Donk, byenke de siyifikasyon yo diferan, kontni referans lan gen kèk sipèpoze.
Yon bra manipilatè endistriyèl se yon machin fiks oswa mobil ki gen yon konstriksyon ki anjeneral konpoze de yon seri pati ki konekte youn ak lòt oswa ki glise relativman pou kenbe oswa deplase objè, ki kapab kontwole otomatikman, pwogramasyon repetitif, ak plizyè degre libète (aks). Li fonksyone sitou pa mouvman lineyè sou aks X, Y, ak Z pou rive nan pozisyon sib la.
Yon robo endistriyèl se yon machin ki fè travay otomatikman, epi li se yon machin ki reyalize divès fonksyon ak pwòp puisans ak kapasite kontwòl li. Li ka kòmande pa moun oswa fonksyone dapre pwogram pre-pwograme, epi robo endistriyèl modèn yo kapab tou aji dapre prensip ki formul pa teknoloji entèlijans atifisyèl.
Bra manipilatè a lajman itilize nan endistri a, epi prensipal teknoloji li genyen se kondwi ak kontwòl, epi bra manipilatè a jeneralman se yon estrikti seri.
Robo yo divize sitou an estrikti seri ak estrikti paralèl: robo paralèl yo sitou itilize lè yo bezwen gwo rèd, gwo presizyon, gwo vitès, epi yo pa bezwen gwo espas. Yo itilize espesyalman nan klasman, manyen, simulation mouvman, machin zouti paralèl, pwosesis koupe metal, jwenti robo, koòdone veso espasyal, elatriye. Robo seri a ak robo paralèl la fòme yon relasyon konplemantè nan aplikasyon an, epi robo seri a gen yon gwo espas travay, sa ki ka evite efè kouplaj ant aks kondwi yo. Sepandan, chak aks nan mekanis lan bezwen kontwole endepandamman, epi yo bezwen kodè ak detèktè pou amelyore presizyon mouvman an.
Lè pòs la: 8 avril 2024