Amanipilatèse yon aparèy otomatik ki ka imite sèten fonksyon mouvman men ak bra yon moun pou kenbe epi pote objè oswa manipile zouti dapre yon pwogram fiks. Li karakterize pa kapasite pou pwograme pou fè yon varyete operasyon, epi li gen avantaj konstriksyon ak pèfòmans tou de machin imen ak manipilatwa.
Manipilatè yo se premye manipilatè endistriyèl yo ak premye manipilatè modèn yo ki ka ranplase travay lou moun pou reyalize mekanizasyon ak automatisation pwodiksyon, epi yo ka opere nan anviwònman danjere pou pwoteje sekirite pèsonèl, kidonk yo lajman itilize nan fabrikasyon mekanik, metaliji, elektwonik, endistri lejè, ak enèji atomik.
Nan lavi jodi a, teknoloji ap avanse chak jou, pi gwo diferans ki genyen ant yon bra manipilatè ak yon bra imen se fleksibilite ak fòs li. Sa vle di, pi gwo avantaj yon manipilatè ka fè menm aksyon an plizyè fwa nan yon ka mekanik nòmal san li pa janm santi l fatige! Aplikasyon bra manipilatwa yo ap vin pi laj tou, manipilatè se yon ekipman pwodiksyon otomatik gwo teknoloji ki devlope nan dènye deseni yo, presizyon operasyon yo ak kapasite pou konplete operasyon yo nan anviwònman an. Yon branch enpòtan nan...manipilatè endistriyèl yo.
Selon mòd kondwi a, li kapab divize an idwolik, pneumatik, elektrik, mekanik. Karakterize pa kapasite pou pwograme pou fè yon varyete operasyon espere, konstriksyon ak pèfòmans konbine avantaj respektif machin imen ak manipilatwa.
Manipilatè a konsiste sitou de twa pati prensipal: aktuateur, mekanis kondwi ak sistèm kontwòl. Men an se pati ki itilize pou kenbe pyès travay la (oswa zouti) epi li gen divès fòm estriktirèl tankou kalite blokaj, kalite sipò ak kalite adsorpsyon selon fòm, gwosè, pwa, materyèl ak egzijans operasyonèl objè a kenbe. Mekanis mouvman an, pou men an ka konplete yon varyete wotasyon (osilasyon), mouvman oswa mouvman konpoze pou reyalize aksyon preskri a, chanje pozisyon ak pwosti objè a kenbe. Mouvman endepandan mekanis mouvman an, tankou leve, teleskope ak wotasyon, yo rele degre libète manipilatè a. Pou kenbe yon objè nan nenpòt pozisyon ak oryantasyon nan espas, sis degre libète nesesè. Degre libète yo se paramèt kle nan konsepsyon manipilatè. Plis degre libète genyen, se plis fleksibilite manipilatè a ap ogmante, se plis adaptabilite li ap ogmante, epi se plis estrikti li konplèks. Anjeneral, espesyal...manipilatè yogen 2 a 3 degre libète. Sistèm kontwòl la itilize pou konplete mouvman espesifik lè li kontwole motè chak degre libète manipilatè a. Li resevwa tou fidbak nan men detèktè yo pou fòme yon kontwòl bouk fèmen ki estab. Nwayo sistèm kontwòl la anjeneral konpoze de yon chip mikwo-kontwòl tankou yon mikwo-kontwolè oswa yon dsp, ki pwograme pou reyalize fonksyon yo vle a.
Dat piblikasyon: 29 septanm 2022