Sistèm manipilatè pòtay entelijan pou depo ba a se yon solisyon manyen ak depo materyèl trè otomatik ki lajman itilize nan endistri fabrikasyon an, espesyalman nan senaryo kote pyès long tankou ba ak tib bezwen manyen avèk efikasite. Sistèm nan konbine depo entelijan, manyen otomatik ak teknoloji pozisyonman presi pou amelyore efikasite pwodiksyon an anpil, diminye entèvansyon manyèl ak diminye to erè.
Konpozisyon sistèm
1. Depo ba entelijan:
Itilize pou estoke ba oswa tib ki gen diferan espesifikasyon, anjeneral avèk yon estrikti etajè milti-kouch.
Ekipe ak yon sistèm jesyon entelijan, li ka kontwole sitiyasyon envantè an tan reyèl, otomatikman asiyen kote depo, epi optimize chemen aksè yo.
Sipòte teknoloji idantifikasyon otomatik tankou kòd bar ak RFID pou reyalize trasabilite materyèl.
2. Manipilatè Truss:
Manipilatè treyi a se ekipman prensipal sistèm nan pou manyen chay la, li anjeneral konpoze de twa aks X, Y, ak Z, epi li ka deplase avèk presizyon nan espas twa dimansyon.
Bout manipilatè a ekipe ak yon aparèy espesyal ki ka adapte ak ba ki gen diferan fòm ak gwosè.
Motè sèrvo ak sistèm kontwòl ki gen gwo presizyon asire estabilite ak presizyon pwosesis manyen an.
3. Sistèm kontwòl:
Yo itilize yon PLC (Kontwolè Lojik Pwogramasyon) oubyen yon òdinatè endistriyèl kòm inite kontwòl prensipal la.
Algorit entelijan entegre pou reyalize planifikasyon chemen otomatik, evite obstak, balanse chaj ak lòt fonksyon.
Sipòte koneksyon ak sistèm MES (Sistèm Egzekisyon Manifakti) oswa ERP (Planifikasyon Resous Antrepriz) pou reyalize yon transmisyon san pwoblèm nan done pwodiksyon yo.
4. Sistèm deteksyon ak detèktè:
Ekipe ak yon varyete detèktè (tankou detèktè fotoelektrik, telemèt lazè, elatriye) pou siveyans an tan reyèl pozisyon robo, estati materyèl ak chanjman anviwònman.
Sistèm deteksyon an asire sekirite ak presizyon pandan manyen pou evite kolizyon oswa domaj materyèl.
5. Entèfas moun-machin (HMI):
Bay yon koòdone operasyon entwisyon pou fasilite operatè yo kontwole estati operasyon sistèm nan, ajiste paramèt oswa depanaj.
Sipòte siveyans ak operasyon a distans pou amelyore fleksibilite ak antretyen sistèm nan.
Fonksyon sistèm yo
1. Depo ak rekipere otomatik:
Selon bezwen pwodiksyon yo, espesifikasyon materyèl ba a yo retire otomatikman nan depo materyèl ba a, oubyen materyèl ba trete a estoke tounen nan depo a.
Sipòte depo ak manyen melanje plizyè varyete ak espesifikasyon materyèl.
2. Pozisyonman presi:
Atravè detèktè ak sistèm kontwòl ki gen gwo presizyon, asire ke manipilatè a ka byen kenbe epi mete materyèl ba a.
Aplikab pou senaryo pwosesis ki mande anpil presizyon, tankou chaje ak dechaje zouti machin CNC.
3. Planifikasyon entelijan:
Selon plan pwodiksyon an ak sitiyasyon envantè a, sekans ak chemen manyen materyèl yo optimize otomatikman pou diminye tan datant ak konsomasyon enèji.
Sipòte ajisteman dinamik pou adapte ak bezwen chanjan liy pwodiksyon an.
4. Pwoteksyon sekirite:
Ekipe ak plizyè mekanis pwoteksyon sekirite, tankou arè ijans, deteksyon kolizyon, alam surcharge, elatriye, pou asire sekirite ekipman ak pèsonèl.
Konfòme avèk estanda sekirite endistriyèl yo (tankou ISO 13849).
5. Jesyon done:
Anrejistre aksè materyèl, manyen ak pwosesis done an tan reyèl, epi jenere rapò pou pèsonèl jesyon an analize.
Sipòte depo ak analiz done nan nwaj la pou bay yon baz pou optimize pwodiksyon an.
Dat piblikasyon: 24 Fevriye 2025