Chwazi yon manipilatè ki apwopriye se yon etap enpòtan nan reyalize pwodiksyon otomatize, ki enplike konsiderasyon konplè plizyè faktè. Sa ki annapre a pral prezante w an detay kijan pou w chwazi yon manipilatè ki apwopriye.
1. Klarifye egzijans manyen yo
Karakteristik pyès travay la: Gwosè, pwa, fòm, materyèl, elatriye pyès travay la afekte dirèkteman kapasite chaj, metòd priz ak anplitid mouvman manipilatè a.
Anviwònman travay: Faktè tankou tanperati, imidite, pousyè, elatriye nan anviwònman travay la ap afekte seleksyon materyèl ak mezi pwoteksyon manipilatè a.
Trajektwa mouvman: Trajektwa mouvman robo a bezwen konplete, tankou yon liy dwat, yon koub, yon mouvman plizyè aks, elatriye, detèmine degre libète ak anplitid mouvman manipilatè a.
Kondisyon presizyon: Pou pyès ki mande pou yon pozisyonman trè presi, yo bezwen chwazi yon robo trè presi.
Tan sik: Kondisyon ritm pwodiksyon yo detèmine vitès mouvman manipulatè a.
2. Seleksyon kalite robo
Robo atikile: Li gen plizyè degre libète ak gwo fleksibilite, epi li apwopriye pou manyen pyès konplèks.
Robo kowòdone rektangilè: Li gen yon estrikti senp ak yon seri mouvman klè, epi li apwopriye pou manyen mouvman lineyè.
Manipilatè tip SCARA: Li gen gwo vitès ak gwo presizyon sou plan orizontal la, epi li apwopriye pou manyen gwo vitès nan plan an.
Manipilatè tip paralèl: Li gen yon estrikti kontra enfòmèl ant ak yon bon rijidite, epi li apwopriye pou manyen gwo vitès, gwo presizyon, ak chay lou.
3. Kapasite chaj
Chaj nominal: Pwa maksimòm manipilatè a ka sipòte yon fason ki estab.
Repetabilite: Presizyon manipilatè a pou rive nan menm pozisyon an plizyè fwa.
Ranje mouvman: Espas travay manipilatè a, sa vle di, ranje efèktè final manipilatè a ka rive.
4. Mòd kondwi
Kondwi motè: Kondwi motè sèrvo, gwo presizyon ak gwo vitès.
Transmisyon pneumatik: Estrikti senp, pri ki ba, men presizyon ak vitès relativman ba.
Transmisyon idwolik: Gwo kapasite chaj, men estrikti konplèks ak gwo pri antretyen.
5. Sistèm kontwòl
Kontwòl PLC: Ki estab epi serye, fasil pou pwograme.
Servo drive: Segondè presizyon kontwòl ak vitès repons rapid.
Entèfas moun-machin: Operasyon senp, fasil pou konfigire epi kenbe.
6. Efektè final la
Ventouz vakyòm: Apwopriye pou aspire pyès plat ak lis.
Pens mekanik: apwopriye pou kenbe pyès ki gen fòm iregilye.
Ventouz mayetik: apwopriye pou kenbe materyèl ferwomayetik.
7. Pwoteksyon sekirite
Aparèy pou arè ijans: li sispann operasyon manipilatè a nan yon ijans.
Pwoteksyon fotoelektrik: anpeche pèsonèl antre nan zòn danjere a pa erè.
Capteur fòs: detekte kolizyon epi pwoteje ekipman ak pèsonèl.
Dat piblikasyon: 23 septanm 2024