Yon manipilatè se yon machin miltifonksyonèl ki ka otomatize kontwòl pozisyon epi ki ka repwograme pou chanje. Li gen plizyè degre libète epi li ka itilize pou deplase objè pou fè travay nan yon varyete anviwònman diferan. Manipilatè endistriyèl yo se yon nouvo teknoloji nan domèn kontwòl prèske otomatik epi yo vin tounen yon pati enpòtan nan sistèm pwodiksyon fabrikasyon modèn yo.
Bra manipilatè yo itilize pou kenbe pyès travay (oswa zouti) epi yo gen divès fòm estriktirèl, tankou kalite blokaj, kenbe ak adsorpsyon, tou depann de fòm, gwosè, pwa, materyèl ak egzijans operasyonèl objè a. Mekanis mouvman an pèmèt men an fè yon varyete wotasyon (osilasyon), mouvman oswa mouvman konpoze pou reyalize aksyon preskri a, chanje pozisyon ak pwosti objè a. Mouvman endepandan mekanis mouvman an, tankou leve, teleskope ak wotasyon, yo rele degre libète manipilatè a. Pou kenbe yon objè nan nenpòt pozisyon ak oryantasyon nan espas, sis degre libète nesesè. Degre libète a se yon paramèt kle nan konsepsyon yon manipilatè. Plis degre libète gen, se plis fleksibilite manipilatè a pi gwo, se plis adaptabilite li pi laj, epi se plis estrikti a konplèks. Anjeneral, robo espesyal yo gen 2 a 3 degre libète. Sistèm kontwòl la itilize pou fè mouvman espesifik lè li kontwole motè chak degre libète manipilatè a. Li resevwa tou fidbak nan men detèktè yo pou fòme yon kontwòl bouk fèmen ki estab. Nwayo sistèm kontwòl la anjeneral konpoze de yon chip mikwo-kontwòl tankou yon mikrokontwolè oswa yon dsp, ki pwograme pou reyalize fonksyon yo vle a.
Devlopman rapid manipilatè endistriyèl yo se akòz wòl pozitif li ki de pli zan pli rekonèt. Premyèman, li ka ranplase an pati operasyon manyèl; dezyèmman, li ka swiv yon sèten pwosedi, tan ak pozisyon pou konplete transfè ak chaje ak dechaje pyès travay yo dapre egzijans pwosesis pwodiksyon an; twazyèmman, li ka opere zouti machin ki nesesè pou soude ak asanblaj. Kidonk, li ka amelyore anpil kondisyon travay travayè yo, amelyore pwodiktivite travay la anpil, epi akselere vitès mekanizasyon ak automatisation pwodiksyon endistriyèl la. Kòm rezilta, peyi endistriyèl avanse yo peye atansyon sou, epi envesti anpil resous materyèl ak finansye nan rechèch ak aplikasyon. Espesyalman nan tanperati ki wo, presyon ki wo, pousyè, bri ak nan okazyon radyo-aktif ak polisyon, aplikasyon an vin pi laj. Nan Lachin, nan dènye ane yo, te gen yon devlopman rapid, epi li te reyalize sèten rezilta, grasa atansyon sektè endistriyèl la.
Dat piblikasyon: 7 septanm 2022