Manipilatè a se yon aparèy otomatik ki ka imite kèk fonksyon aksyon men ak bra pou kenbe, pote objè oswa opere zouti dapre pwosedi fiks. Manipilatè a se premye robo endistriyèl la, men tou, se premye robo modèn nan. Li ka ranplase travay lou moun yo pou reyalize mekanizasyon ak automatisation pwodiksyon an, li ka opere nan anviwònman danjere pou pwoteje sekirite pèsonèl, epi li lajman itilize nan fabrikasyon machin, metaliji, elektwonik, endistri lejè ak enèji atomik ak lòt depatman.
Li devlope sou baz ansyen robo ki te parèt nan premye jou yo, rechèch robo te kòmanse nan mitan 20yèm syèk la, avèk devlopman teknoloji òdinatè ak automatisation, espesyalman depi avenman premye òdinatè elektwonik dijital la an 1946, òdinatè yo te fè pwogrè etonan nan direksyon gwo vitès, gwo kapasite ak pri ki ba. An menm tan, bezwen ijan pou pwodiksyon an mas te ankouraje pwogrè teknoloji automatisation an, ki te poze fondasyon pou devlopman robo.
Yon lòt bò, rechèch sou teknoloji enèji nikleyè a mande pou kèk machin opere pou manyen materyèl radyo-aktif olye de moun. Nan kontèks demann sa a, Etazini te devlope yon manipilatè kontwole a distans an 1947, epi yon manipilatè mekanik mèt-esklav an 1948. Manipilatè a te devlope pou premye fwa Ozetazini. An 1954, Devor Etazini te premye pwopoze konsèp robo endistriyèl la epi li te aplike pou yon patant. Pwen prensipal patant lan se pou kontwole jwenti robo a avèk èd teknoloji sèrvo, sèvi ak men moun pou anseye robo a, epi robo a ka reyalize anrejistreman ak repwodiksyon aksyon an.
Yo rele sa yon robo ansèyman ak reprezantasyon. Prèske tout robo ki egziste deja yo itilize metòd kontwòl sa a. An 1958, Konpayi Kontwòl Etazini te devlope premye robo rivetaj robotik la. Premye modèl pratik kòm pwodwi robo yo se "VERSTRAN" AMF te lanse a ak "UNIMATE" UNIMATION te lanse an 1962. Robo endistriyèl sa yo konpoze sitou ak men ak bra ki sanble ak moun, ki ka ranplase travay lou moun yo pou reyalize mekanizasyon ak automatisation pwodiksyon, epi yo ka opere nan anviwònman danjere pou pwoteje sekirite pèsonèl, kidonk li lajman itilize nan fabrikasyon machin, metaliji, elektwonik, endistri lejè ak enèji atomik ak lòt depatman.
Dat piblikasyon: 2 avril 2024