Prenn brik ak robot se yon travay komen nan automatisation endistriyèl, sitou nan endistri konstriksyon, endistri lojistik ak lòt domèn. Pou reyalize yon priz efikas e ki estab, aspè sa yo bezwen konsidere an pwofondè:
1. Konsepsyon priz
Grip pou kenbe brik yo: Sa a se kalite grip ki pi komen, ki kenbe yo lè li fèmen de oswa plis grif. Materyèl grif la ta dwe gen ase fòs ak rezistans pou mete, epi yo ta dwe konsidere gwosè ak pwa brik la pou konsepsyon gwosè ouvèti machwè a ak fòs pou kenbe yo ki apwopriye.
Prensipal aspirasyon: Apwopriye pou brik ki gen sifas lis, epi se adsorption vakyòm ki pèmèt priz la. Materyèl aspirasyon an ta dwe gen bon sele ak rezistans kont mete, epi yo ta dwe chwazi kantite aspirasyon ki apwopriye ak degre aspirasyon an selon gwosè ak pwa brik la.
Pren mayetik: Li apwopriye pou brik ki fèt ak materyèl mayetik, epi li pèmèt kenbe brik la grasa adsorption mayetik. Fòs mayetik pren mayetik la ta dwe ajiste selon pwa brik la.
2. Seleksyon robo
Kapasite chaj: Kapasite chaj robo a ta dwe pi gran pase pwa brik la, epi yo ta dwe konsidere yon sèten faktè sekirite.
Zòn travay: Zòn travay manipilatè a ta dwe kouvri pozisyon ranmase ak mete brik yo.
Presizyon: Chwazi nivo presizyon ki apwopriye a selon egzijans travay la pou asire yon priz egzak.
Vitès: Chwazi vitès ki apwopriye a selon ritm pwodiksyon an.
3. Sistèm kontwòl
Planifikasyon trajektwa: Planifye trajektwa mouvman manipilatè a dapre metòd anpileman ak pozisyon kenbe brik yo.
Kontwòl fòs fidbak: Pandan pwosesis kenbe brik yo, yo kontwole fòs kenbe a an tan reyèl atravè detèktè fòs la pou evite domaje brik yo.
Sistèm vizyon: Sistèm vizyèl la ka itilize pou lokalize brik yo pou amelyore presizyon nan kenbe yo.
4. Lòt konsiderasyon
Karakteristik brik: Konsidere gwosè, pwa, materyèl, kondisyon sifas ak lòt faktè brik yo, epi chwazi priz ki apwopriye a ak paramèt kontwòl yo.
Faktè anviwònman: Konsidere tanperati, imidite, pousyè ak lòt faktè nan anviwònman travay la, epi chwazi manipilatè ak mezi pwoteksyon ki apwopriye yo.
Sekirite: Konsepsyon mezi pwoteksyon rezonab pou anpeche aksidan pandan w ap opere manipilatè a.
Dat piblikasyon: 14 Oktòb 2024