Konpozan manipilatè pneumatik ak wòl li

Itilizasyon manipilatè pneumatik ap vin pi plis répandu, men èske ou konnen ki konpozan li yo ye? Èske ou konnen ki wòl yo? Anba a, Tongli pral eksplore robo endistriyèl sa a avèk ou.

Estrikti pati nan yon manipilatè pneumatik

Robo endistriyèl la gen ladan l yon baz, yon kolòn, konpozan silenn, yon fren, yon tank depo, yon kantite jwenti wotasyon, yon manch operasyon ak yon aparèy fiksasyon, elatriye. Li se youn nan moso robo manipilatè ki pi komen kounye a. Manipilatè a kapab deplase epi vire jan li vle nan domèn aktivite li, epi jeneralman nou refere a jwenti mobil yo kòm degre libète.

1. Baz la: Asire ke robo endistriyèl la pa deplase lè l ap transpòte objè lou, epi ke li ka transpòte gwo ak piti objè nan yon fason ki trè estab. Anfèt, li p ap pandye oswa tonbe, li trè solid.

2. Kolòn: Anjeneral, ekipman an itilize yon kolòn rijid, ki gen bon sipò. Menm si pwa objè a lou, li p ap souke lè w ap manyen li.

3. Silenn: Li jwe wòl prensipal pou balanse chay jig la, sa ki ka fè objè lou yo fasil pou pote epi ekonomize travay.

4. Konpozan: Manipilatè pneumatik la souvan ap pote gwo bagay epi li pral konte sitou sou konpozan pou asire kalite pwodwi a lè l ap pote l.

5. Fren: Pou asire ke pyès yo pa fonksyone lè robo manipilatè yo sispann travay.

6. Tank depo lè a: Itilize kòm yon sous lè backup.

 

Lakonpozannan pnematikmanipilatè

1. Konpozan: Manipilatè endistriyèl yo gen ladan konpozan pneumatik tankou silenn osilan, silenn duplex, silenn tip plim ak konpozan pwosesis sous lè.
2. Inite jesyon sous lè a: Li gen ladan l yon filtè regilasyon presyon, yon switch admisyon lè ak yon koud. Sous lè a soti nan yon konpresè lè, ak yon seri presyon ant 0.6 ak 1.0 MPa, ak yon presyon sòti ant 0 ak 0.8 MPa, ki ka ajiste. Lè konprese sòti a voye nan chak inite k ap travay.
3. Silenn plim: Mouvman resipwòk silenn lan voye materyèl la nan pozisyon ki koresponn lan. Si direksyon lè k ap antre ak k ap sòti a chanje, direksyon mouvman silenn lan ap chanje tou. Switch mayetik yo sou tou de bò silenn lan yo sitou itilize pou swiv si silenn lan te deplase nan pozisyon espesifye a.
4. Valv solenoid doub bobin: Sitou pou kontwole silenn lan antre ak sòti nan lè a, pou reyalize mouvman ekspansyon ak kontraksyon silenn lan. Fè atansyon ak endikasyon wouj limyè pozitif ak negatif yo, si tèminal pozitif ak negatif yo ranvèse, li ka fonksyone tou, men endikasyon an se nan eta fèmen an.
5. Valv solenoid yon sèl bobin: Kontwole mouvman silenn yon sèl direksyon an, pou reyalize mouvman ekspansyon ak kontraksyon an. Diferans lan ak valv solenoid doub bobin lan se ke pozisyon inisyal valv solenoid doub bobin lan pa fiks epi li ka kontwole de pozisyon jan li vle, alòske pozisyon inisyal valv solenoid yon sèl bobin lan fiks epi li ka sèlman kontwole youn nan direksyon yo.

 

Capteur prensipal yonan pnematikmanipilatè

Robo endistriyèl la detekte pwòp eta li, tankou vitès, pozisyon ak akselerasyon, atravè detèktè entèn pèseptron an, ki an vire kominike avèk enfòmasyon anviwònman an, tankou distans, tanperati ak presyon, ke detèktè ekstèn yo detekte. Nan pwochen etap la, kontwolè a chwazi mòd anviwònman ki koresponn lan pou dirije robo a pou l konplete travay la. Detèktè yo itilize andedan robo manipilatè yo se sitou sa ki annapre yo.

1. Capteur fotoelektrik

Prensip: Limyè deteksyon ki soti nan emetè a iradyasyon sou objè a pou mezire epi apre sa emisyon difize rive, apre reseptè a resevwa yon limyè reflete ase fò, switch fotoelektrik la kòmanse aji.

1. switch pwoksimite endiktif

Prensip: Endikatè pwoksimite endiktif la gen yon osilatè anndan ki jenere yon chan mayetik altène. Lè distans endiksyon an rive nan yon sèten limit, kouran toubiyon ap pwodui nan sib metal la, sa ki fè fòs osilasyon an febli. Osilasyon osilatè a ak chanjman vibrasyon arè a trete pa sikwi anplifikatè ki dèyè a epi finalman konvèti li an yon siyal komitasyon.

1. Deteksyon piston silenn an plas ---- switch mayetik

Prensip: Apre piston silenn lan ak bag mayetik la deplase nan pozisyon espesifye a, de moso metal ki andedan switch mayetik la fèmen anba aksyon chan mayetik la epi deklanche siyal la.

 

TPrensip fonksyònman manipilatè pneumatik la

Robo endistriyèl la konpoze sitou de yon sistèm kontwòl, yon sistèm kondwi, yon aktuateur ak yon sistèm deteksyon pozisyon. Anba kontwòl pwogram PLC a, aktuateur a deplase atravè yon kondwi pneumatik.

Enfòmasyon sistèm kontwòl la transmèt kòmand lan bay aktuateur a, swiv larobo manipilatèaksyon epi li pral bay yon alam imedyatman si yon erè oswa yon fay rive nan aksyon an.

Pozisyon aktyèl aktuatè a transmèt bay sistèm kontwòl la lè l sèvi avèk aparèy deteksyon pozisyon an, ki finalman deplase aktuatè a nan pozisyon espesifye a avèk yon sèten degre presizyon.

 

Konesans siplemantè

Lè konprese ki itilize nan sistèm pneumatik larobo endistriyèlLi gen ladan l sitou imidite, ki, lè yo itilize l dirèkteman, ka afekte pèfòmans silenn lan epi korode pyès travay la. Pou retire imidite a nan lè konprese a, ou dwe enstale yon aparèy separasyon dlo. Chwazi lè konprese ki mwens pase 6 kg/cm2, sèvi ak yon valv rediksyon presyon pou kontwole presyon gaz la, epi asire w ke akimilatè a gen ase gaz an men. Pou asire w ke presyon an pa bese pandan tank gaz la ap itilize gaz la. Vitès robo pneumatik la ap ralanti epi mouvman li ap dekonekte akòz presyon gaz ki ba a. Se poutèt sa, yon relè presyon nesesè sou sikwi lè a, lè presyon lè a pi ba pase presyon espesifye a, sikwi a kase epi travay la sispann ki ka pwoteje...manipilatè pneumatikbyen.