Bra robotik ak asistans elektrik la se yon aparèy mekanik otomatik ki te lajman itilize nan domèn robotik la. Li ka jwenn nan fabrikasyon endistriyèl, medikaman, sèvis amizman, militè, fabrikasyon semi-kondiktè, ak eksplorasyon espas. Malgre ke yo gen diferan fòm, yo tout gen yon karakteristik komen, ki se ke yo ka aksepte enstriksyon epi opere nan yon sèten pwen nan espas twa dimansyon (oswa de dimansyon). Alò, ki egzijans konsepsyon pou yon bra robotik ak asistans elektrik ki gen gwo demann konsa? Anba a, editè a pral prezante w:
1、Bra robotik ki gen asistans elektrik la ta dwe gen yon gwo kapasite pou sipòte chay, bon rèd, epi li ta dwe lejè.
Rijidite bra robotik asistans elektrik la afekte dirèkteman estabilite li, vitès li, ak presizyon pozisyonman li lè l ap kenbe pyès travay la. Si rijidite a pa bon, sa ap lakòz defòmasyon koube nan plan vètikal la ak defòmasyon torsional lateral nan plan orizontal bra robotik asistans elektrik la. Bra robotik asistans elektrik la ap vibre, oubyen pyès travay la ap kole epi li p ap ka travay pandan mouvman an. Pou rezon sa a, bra a jeneralman itilize tij gid rijid pou ogmante rijidite bra a, epi rijidite chak sipò ak koneksyon mande tou sèten kondisyon pou asire ke li ka reziste fòs kondwi ki nesesè a.
2、Vitès mouvman bra robotik ki gen asistans elektrik la ta dwe apwopriye epi inèsi a ta dwe piti.
Vitès mouvman yon bra robotik jeneralman detèmine dapre ritm pwodiksyon pwodwi a, men li pa rekòmande pou pouswiv gwo vitès san reflechi. Bra robotik asistans elektrik la kòmanse lè li rive nan vitès mouvman nòmal soti nan yon eta estasyonè epi li sispann lè li sispann nan vitès nòmal. Pwosesis vitès varyab la se yon koub karakteristik vitès. Pwa bra robotik asistans lan trè lejè, sa ki fè demaraj ak arè trè dous.
3、Aksyon bra robotik asistans lan ta dwe fleksib.
Estrikti bra robotik asistans elektrik la ta dwe konpak e konpak, pou mouvman bra robotik asistans elektrik la ka lejè e fleksib. Ajoute kousinen woulo oswa itilize gid boul sou boom nan kapab fè boom nan deplase rapidman e san pwoblèm. Anplis de sa, pou manipilatè cantilever yo, yo ta dwe konsidere tou aranjman konpozan yo sou bra a, sa vle di, kalkile koupl konpansasyon pwa pati k ap deplase yo sou sant wotasyon, leve, ak sipò yo. Koupl dezekilib pa fezab pou ede mouvman bra robotik la. Twòp koupl dezekilib ka lakòz vibrasyon nan bra robotik asistans elektrik la, sa ki lakòz afonsman pandan leve, epi tou afekte fleksibilite mouvman an. Nan ka grav, bra robotik asistans lan ak kolòn nan ka bloke. Se poutèt sa, lè w ap desine yon bra robotik asistans elektrik, eseye fè sant gravite bra a pase nan sant wotasyon an oswa pi pre sant wotasyon an ke posib pou diminye koupl defleksyon an. Pou yon bra robotik ki opere an menm tan ak tou de bra yo, layout bra yo ta dwe simetrik ke posib ak sant la pou reyalize balans.
4、Aksyon bra robotik asistans lan ta dwe fleksib.
Estrikti bra robotik asistans elektrik la ta dwe konpak e konpak, pou mouvman bra robotik asistans elektrik la ka lejè e fleksib. Ajoute kousinen woulo oswa itilize gid boul sou boom nan kapab fè boom nan deplase rapidman e san pwoblèm. Anplis de sa, pou manipilatè cantilever yo, yo ta dwe konsidere tou aranjman konpozan yo sou bra a, sa vle di, kalkile koupl konpansasyon pwa pati k ap deplase yo sou sant wotasyon, leve, ak sipò yo. Koupl dezekilib pa fezab pou ede mouvman bra robotik la. Twòp koupl dezekilib ka lakòz vibrasyon nan bra robotik asistans elektrik la, sa ki lakòz afonsman pandan leve, epi tou afekte fleksibilite mouvman an. Nan ka grav, bra robotik asistans lan ak kolòn nan ka bloke. Se poutèt sa, lè w ap desine yon bra robotik asistans elektrik, eseye fè sant gravite bra a pase nan sant wotasyon an oswa pi pre sant wotasyon an ke posib pou diminye koupl defleksyon an. Pou yon bra robotik ki opere an menm tan ak tou de bra yo, layout bra yo ta dwe simetrik ke posib ak sant la pou reyalize balans.
Dat piblikasyon: 26 avril 2023