Lamanipilatè pouvwa estrikti treyise yon aparèy inovatè pou manyen materyèl ki konbine avantaj mouvman lineyè yon treyi (gantry) ak karakteristik asistans manyèl yon manipilatè elektrik (oswa yon teknik balans). Li fèt pou bay operatè yo yon solisyon gwo echèl, ak gwo presizyon, fasil epi ki ekonomize travay pou manyen ak pozisyone objè lou, espesyalman pou senaryo endistriyèl ki mande operasyon manyèl fleksib ak yon gwo espas travay.
Konpozisyon debaz ak prensip fonksyònman
Estrikti prensipal travès (Estrikti Gantry):
Travès ak kolòn: fòme yon ankadreman ki estab nan fòm yon "pòt" ki kouvri tout zòn travay la.
Ray gid presizyon ak sistèm kondwi: Ray gid lineyè ki gen gwo presizyon yo mete sou travès yo, anjeneral kontwole pa etajè angrenaj, senti senkron oswa vis boul ki kondwi pa motè sèrvo, pou charyo a (oswa mekanis kouri) ki pote manipilatè pouvwa a ka deplase avèk presizyon, san pwoblèm epi sou yon gwo ranje sou aks X la (direksyon orizontal). Gen kèk sistèm ki ka genyen tou kapasite pou deplase sou aks Y la pou kouvri yon zòn plan ki pi gwo.
Manipilatè pouvwa/ Bra Balans: Sa a se inite prensipal sistèm nan, enstale anba charyo mobil lan sou travès la. Li itilize prensip balans pneumatik, balans elektrik oswa balans mekanik pou konpanse oswa balanse pi fò nan pwa pyès travay la, pou operatè a ka fasilman deplase objè lou yo ak sèlman yon ti fòs pouse ak rale. Manipilatè pouvwa a li menm gen kapasite pou leve ak desann nan aks Z a (direksyon vètikal), osi byen ke yon sèten seri libète wotasyon ak enklinezon. Efèktè Fen / Prensipal: Enstale nan fen manipilatè pouvwa a, se pati ki dirèkteman an kontak ak pyès travay la. Li Customized selon karakteristik pwodwi transpòte a (fòm, gwosè, pwa, materyèl, sansiblite sifas, elatriye). Sa ki komen yo se: prensipal pneumatik, ventouz vakyòm, ventouz elektwomayetik, kranpon, kwòk, elatriye. Operatè a kontwole ouvèti ak fèmti prensipal la atravè manch operasyon an oswa bouton sou manipilatè pouvwa a. Sistèm Kontwòl: Konpare ak robo ki konplètman otomatik yo, sistèm kontwòl li relativman senp. Prensipalman responsab pou:
Pozisyonman aks X/Y ak mouvman charyo travès la (ka ak asistans elektrik oswa pouse-rale sèlman manyèl).
Ajisteman fòs balans manipilatè pouvwa a.
Kontwòl ouvèti ak fèmti kranpon an.
Fonksyon pwoteksyon sekirite.
Avantaj
Eksperyans ultim pou ekonomize travay: Ansanm ak efè "gravite zewo" manipilatè pouvwa a, operatè yo ka pote san efò dè santèn de kilogram oswa menm tòn objè lou.
Gwo ranje operasyon: Estrikti travès la bay yon pi gwo ranje travay orizontal pase yon teknik cantilever endepandan oswa yon sèl manipilatè pouvwa, ki ka kouvri tout estasyon travay la oswa kouvri plizyè aparèy.
Pozisyonman ak gwo presizyon ak fleksibilite manyèl: Konbine kapasite pozisyonman presi machin nan ak jijman fleksib imen an. Operatè yo ka itilize fidbak taktil ak jijman vizyèl pou reyalize yon pozisyonman ak yon asanblaj ki pi presi, fleksib, epi ki pi adaptab a sitiyasyon konplèks pase robo sèlman.
Amelyore efikasite pwodiksyon an: Diminye travay fizik epi akselere manyen, kidonk amelyore efikasite jeneral liy pwodiksyon an.
Asire sekirite nan travay: Redui anpil risk pou blesi ki gen rapò ak travay tankou antors, souch, ak blesi kraze ki ka koze pa manyen objè lou alamen.
Adapte ak pyès konplèks: Manipulatè pouvwa ak estrikti travès yo gen avantaj inik pou pyès ki gen fòm iregilye, sant gravite enstab, oswa ki mande ajisteman manyèl presi nan ang yo.
Itilizasyon espas ki wo: Anjeneral enstale anlè liy pwodiksyon an, li pa okipe espas tè ki gen anpil valè.
Envestisman relativman fleksib: Konpare ak sistèm robo ki konplètman otomatize yo, envestisman inisyal li yo ak konpleksite pwogramasyon an anjeneral pi ba, epi li gen yon pi gwo retou sou envestisman.
Lè piblikasyon an: 9 jen 2025