Pwosesis la tipikman swiv yon sik kat etap:
Alimantasyon:Katon yo rive atravè yon CONVEYOR. Capteur oswa sistèm vizyon detekte pozisyon ak oryantasyon bwat la.
Chwazi:Bra robo a deplase liZouti Fen Bra (EOAT)nan bwat la. Tou depan de konsepsyon an, li ka chwazi yon bwat alafwa oswa yon ranje/kouch antye.
Kote:Robo a vire epi li pozisyone bwat la sou palèt la dapre yon "resèt" (yon modèl lojisyèl ki fèt pou estabilite).
Jesyon Palèt:Yon fwa yon palèt plen, yo deplase li (manyèlman oswa atravè yon transporteur) nan yon machin pou anbalaj an plastik, epi yo mete yon nouvo palèt vid nan selil la.
"Men" robo a se pati ki pi enpòtan nan yon sistèm katon. Kalite komen yo enkli:
Grip vakyòm:Sèvi ak aspirasyon pou leve bwat yo anlè. Ideyal pou katon sele ak diferan gwosè.
Pins pou kenbe:Peze kote bwat la. Li pi bon pou plato lou oswa plato ki ouvè kote aspirasyon an ka pa mache.
Grip pou fouchèt/anba:Glise dan yo anba bwat la. Itilize pou chay ki lou anpil oswa anbalaj ki pa estab.
Redwi Risk pou Blese:Elimine Twoub Miskuloskeletal (TMS) ki koze pa leve ak tòde repetitif.
Pil ki gen plis dansite:Robo yo mete bwat yo ak yon presizyon milimèt, sa ki kreye palèt ki pi estab ki gen mwens chans pou yo chavire pandan transpò a.
Konsistans 24 sou 24, 7 jou sou 7:Kontrèman ak operatè imen, robo yo kenbe menm tan sik la a 3:00 AM ak 10:00 AM.
Eskalabilite:Lojisyèl modèn "san kòd" pèmèt anplwaye etaj yo chanje modèl anpileman an nan kèk minit san yo pa bezwen yon enjenyè robotik.