Depaletizatè sak ak sistèm vizyon 3D

1. Kijan Sistèm Vizyon 3D a Fonksyone

Kontrèman ak detèktè senp, yon sistèm vizyon 3D kreye yon nyaj pwen dansite wo—yon kat dijital 3D nan sifas anwo palèt la.

Imaj: Yon kamera 3D (anjeneral monte anlè tèt) kaptire tout kouch la nan yon sèl "foto".

Segmantasyon (IA): Algorit entèlijans atifisyèl yo distenge chak sak, menm si yo byen sere ansanm oswa si yo gen modèl konplèks.

Estimasyon Poz: Sistèm nan kalkile kowòdone egzak x, y, z yo ansanm ak oryantasyon pi bon sak pou chwazi a.

Evite Kolizyon: Lojisyèl vizyon an planifye yon chemen pou bra robo a pou asire li pa frape mi palèt yo oswa sak vwazen yo pandan y ap ranmase kòmand yo.

2. Difikilte kle yo rezoud

Pwoblèm "Sak Nwa" a: Materyèl nwa oswa fim plastik reflechisan souvan "absòbe" oswa "difize" limyè, sa ki fè yo envizib pou kamera estanda yo. Sistèm 3D modèn ki mache ak entèlijans atifisyèl yo itilize filtè espesyalize ak imaj ak gwo ranje dinamik pou wè sifas difisil sa yo klèman.

Sak ki sipèpoze: IA ka detekte "kwen" yon sak menm lè li pasyèlman antere anba yon lòt.

SKU melanje: Sistèm nan ka idantifye diferan kalite sak sou menm palèt la epi klase yo kòmsadwa.

Enklinasyon Palèt: Si palèt la pa parfe nivo, vizyon 3D a ajiste ang apwòch robo a otomatikman.

3. Benefis teknik

Segondè Pousantaj Siksè: Sistèm modèn yo rive nan yon presizyon rekonesans >99.9%.

Vitès: Tan sik yo tipikman 400–1,000 sak pa èdtan, tou depann de chay robo a.

Sekirite nan Travay: Elimine risk pou blesi kwonik nan do ki koze pa depaletizasyon manyèl sak 25kg-50kg.